教你选择胶水机器人

日期:2019-01-25 02:16:18 作者:凤窄 阅读:

涂胶机器人取代了人们的工作来涂胶,工作量大,做工精细,质量好胶合机器人主要用于汽车工业,如阀帽涂层,齿轮箱减速,梁和窗口涂层胶水涂布机器人也广泛用于仪器密封胶的点涂选择胶水应用机器人时,首先应了解胶水的凝胶性能,无论是加热,流量控制还是粘度调节在确定工件的特性时,确定需要多少运动机构,运动过程如何合适,同时确认工件的宽度并确定最大有效运动范围如果它是各种工件的胶水,则必须考虑最大工件所需的空间另外,要注意夹具和运动机构之间的配合,以及是否需要诸如电子的信号接下来,考虑一下可用的特殊工作属性,例如是否需要两个或更多个胶枪,是否需要在工作后更换喷枪,整个胶枪的重量和附加结构,以便机械结构可以完全概述并准确选择在电子控制中,需要确定运动的速度属性,并且可以根据胶体的浓度和流速以合适的电气配置来控制速度最困难的是控制系统的使用,因为一个机制需要大量的电信号,如安全信号,工件就位信号,胶水启动信号,紧急停止模型,胶水任务完成模型,这需要很多I / O.完成后,需要外部PLC以节省成本并降低故障情况下的检测复杂性一般的涂胶器是伺服控制原理,因此系统有多种选择控制信号具有数字或模拟量,